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概述：

3.画出平面机构运动的简单图

思路：①首先确定主动部分和从动部分； ②明确运动传输路径； ③确定部件数量和运动副类型。

韵律：先两端，再中间冰块，从头走到尾，数数部件的数量，然后看它们是如何连接的。

初步步骤：

1、运行机器，了解运动副的性质、数量和组成部分

2、测量各运动副之间的尺寸并选择投影平面（运动平面）

3、选择绘图比例，按照比例绘制运动图。

1. 每次向运动副添加约束时，组件都会失去一个自由度。

2. 绘图步骤： 1. 识别框架、输入（原动机）部件和输出（从动）部件。 2、确定运动副的类型和相对位置，并用运动副符号表示。 3. 对同一部件的运动对使用直线。 连接在一起 4. 标记原运动部件的部件编号、运动子字母和转向箭头。

3. 第 3 节平面机构的自由度 1. 部件的自由度。 组件的自由度 - 组件具有的独立运动的数量。 平面内的自由分量有 3 种自由运动： x 轴方向的运动 - o 0 向 y 轴方向移动 y 并绕某一点旋转 X

4.“运动部件——能够独立运动的部件；一个原动机只能提供一个独立的参数。运动链成为一种机构的条件是：零时（F>0）原动机数量=度数自由度（通常，原运动部件包含低辅助部件，并与框架相连，只有一个自由度。）